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雷達傳感器
小型寬波束超遠距離大量程測速雷達(RS485/RS232)
小型寬波束超遠距離大量程測速雷達(RS485/RS232)
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正文內容

1、簡介

寬波測速雷達是一款面向各類道路、性價比極高的商用微波測速雷達。測速雷達包括天線、信號處理硬件、核心算法等,采用先進的微波技術和測速算法,可準確輸出速度,同時產品尺寸極小,施工和維護極為簡單。


小型寬波束超遠距離大量程測速雷達(RS485/RS232)

多普勒雷達測速原理


寬波測速雷達波束寬度16°,通過發射與接收頻率為24.15GHz左右的微波來感應物體的存在,運動速度、距離,采用平面微帶天線技術,具有體積小、集成化程度高,感應靈敏等特點。

寬波測速雷達是一種可以將微波回波信號轉換為一種電信號的裝換裝置,是雷達測速儀等的核心芯片。


小型寬波束超遠距離大量程測速雷達(RS485/RS232)

測速雷達測速原理


2、技術參數

1,高靈敏度 探測運動車輛>150米

2,低功耗 <1W   (典型值12V @ 75mA )

3,小型化 僅5cm*5cm*2.2cm

4.工作電源電壓DC 12V

5,工作頻率 24.150GHZ ISM頻段

6,發射功率 (EPIR)  : 18dBm

7,支持RS232與RS485輸出接口 ( 9600bps )

8,支持運動目標(來/去)方向識別

9,測速量程1km/h~240km/h

10,速度測量誤差小于+/-1KM/h


小型寬波束超遠距離大量程測速雷達(RS485/RS232)

測速雷達

3、PIN腳定義

1 : V     電源輸入腳 (正) VIN DC 9-24V

2 : G     電源參考地(負)

3 : G     RS232參考地

4 : R     RS232 接收腳

5 : T     RS232 發送腳

6 : G     RS485參考地

7 : B     RS485 信號B

8 : A     RS485 信號A


小型寬波束超遠距離大量程測速雷達(RS485/RS232)

測速雷達接口

4、通信協議說明

串口通信協議

  • 與測速儀連接的RS232通信串口應有下列設置:

-  波特率 9600 比特/秒

-  停止位 1

-  數據位 8

-  奇偶校驗 無

  • RS485輸出格式:

車輛在進入檢測區域時觸發并給出速度值,共計4個字節,

FC、FB 觸發信號,用于區別方向,其中FC:正向速度,FB:反向速度
FA、FD 速度數據包前綴(FC對應FA,FB對應FD)
S 速度值,十六進制,單位KM/H
00 內部字節

雷達測速是主動模式,不需要給雷達發送特殊命令,當有車輛經過檢測區域(不區分來向和去向),并滿足設定的限速及信號強度時,雷達會自動給出觸發信號。

也就是測來向(反向)車輛。車輛在進入檢測區域時,雷達就立刻給出觸發信號及速度值,格式如下:


小型寬波束超遠距離大量程測速雷達(RS485/RS232)

測速雷達RS485協議格式


5、相關設置參數

參數設置需要通過RS232串口設置。速度數據輸出格式(波特率9600bps每幀數據包9字節):

1: 來向目標

V(ascii) +(ascii) 百位(ascii) 十位(ascii) 個位(ascii) 小數點(ascii) 小數位(ascii) 0X0D 0D0A

2:去向目標

V(ascii) -(ascii) 百位(ascii) 十位(ascii) 個位(ascii) 小數點(ascii) 小數位(ascii) 0X0D 0D0A

RS485 速度數據輸出格式(波特率9600bps 每幀數據包4 字節) 來向目標速度數據:0XFC 0XFA sum 0x00

去向目標速度數據:  0XFB 0XFD sum 0x00

注1:sum 為速度值數據 范圍0X01—0XF0 (對應速度范圍1km/h---240km/h)

注2: 因RS485收發切換 導致可能實際收到的數據是0XFC 0XFA sum 0x00 0x00

請自行做容錯處理

雷達參數設置命令(僅可通過RS232設置,波特率9600bps)

? 命 令 A : 0x43 0x46 0x01 aa bb cc 0x0d 0x0a

注1:aa為速度量程下限值 (出廠默認為0X01)

如設置aa為0x05則小于5km/h速度的將不被探測輸出

注2:bb 為雷達波束軸中心與被移動目標(車)運動夾角的角度補償(出廠默認為0X00) 如設置bb為0x0a則角度補償角度為10度

注3:cc為雷達靈敏度設置 可設置范圍0x00---0x70 (出廠默認為0X00)cc值越小 靈敏度越高 即探測距離越遠(抗干擾差);

cc值越大 靈敏度越低 即探測距離越近(抗干擾強)

(如遇雷達傳感器附近有強電臺發射天線或者雷達傳感器電源波紋系數較大大致的干擾 需要適當提高cc取值 提高抗干擾性能,請自行根據應用條件做取舍)

? 命 令 B :  0x43 0x46 0x02 Mod Time M/I 0x0d 0x0a

Mod 為 0X00 來去向目標都探測輸出

Mod 為 0X01  僅來向目標探測輸出

Mod 為 0X02  僅去向目標探測輸出

Mod 為 0X03 計量測試模式(命令 C 之抗振動干擾系數對此模式無效)

Time值越大雷達傳感器每秒可測速輸出次數越低(Time出廠默認為 0X00,22FPS 左右響應)。如:43 46 02 00 ff 00 0d 0a 則為最大間隔,約1秒一次。

M/I為 0X00  速度單位為千米/小時

M/I為 0X01  速度單位為英里/小時

? 命 令 C : 0x43 0x46 0x03 XU 0x00 0x00 0x0d 0x0a

XU 振動干擾之抗干擾系數 范圍 0x00 --- 0x70 (出廠默認為 0X00)

注: 振動干擾泛指小擺幅“來去”運動的目標(如喇叭發音或者雷達傳感器本身安裝支架

的振動又或者電風扇等的干擾);X U 取值范圍越大 抗振動擺幅越大,但容易漏掉短行程運動的目標 ,請自行根據應用場景調節做取舍。

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